王定六察觉到队伍中的异样，他不动声色，提前设下埋伏。当田豹等人以为阴谋得逞，刚逃出营帐没多远，王定六率领的小队突然杀出。

田豹挥舞着钢刀，妄图负隅顽抗：“王定六，你别逼人太甚！今日你若放了我，我定不会亏待你。”

王定六喝道：“田豹，你作恶多端，今日还想逃脱？没门！你犯下的罪行，必须受到应有的惩罚。”

田豹恶狠狠地说：“你别敬酒不吃吃罚酒，我田豹的兄弟们不会放过你的。”

王定六冷笑一声：“我王定六从来就不怕威胁，拿命来！”

王定六身形一闪，避开田豹的攻击，然后一个扫堂腿将其绊倒，再次将他擒获。经过一番波折，终于顺利将田豹、田彪押送到襄垣。

征讨王庆时，在攻打山南州的战斗中，王定六随先锋部队冲锋陷阵。城中守将段二武艺高强，力大无穷，使得一把开山斧，宋军久攻不下。

王定六仔细观察段二的战斗方式，发现他每次攻击时，左侧都会露出一丝破绽。

于是，在一次战斗中，王定六趁段二与宋军主将激战正酣之时，从侧翼悄悄靠近。

当段二再次举斧砍向主将时，王定六瞅准时机，如鬼魅般迅速扑出，一个箭步冲到段二左侧，用手中的利刃准确地刺向段二的软肋。段二躲避不及，被王定六刺伤，当场落马，被宋军生擒。

在南丰之战中，王定六遭遇了伪统军毕先。毕先使一把长枪，枪法精湛，招式凌厉。王定六手持双刀，与毕先展开激烈搏斗。

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毕先长枪如蛟龙出海，直刺王定六咽喉，王定六身形一闪，侧身避开，同时双刀如闪电般砍向毕先的手臂。毕先急忙回枪抵挡，两人你来我往，大战数十回合。

毕先满脸不屑地嘲笑道：“哈哈哈哈哈，就凭你这个不知天高地厚的小贼，居然也敢妄言与我一战？真是滑天下之大稽！我倒要看看，像你这样的货色究竟能够支撑多久！”

而另一边，王定六则气得脸色通红，怒发冲冠，他瞪大双眼，厉声怒喝：“好一个狂妄自大的逆贼！你作恶多端，助纣为虐，平日里残害无辜百姓，无恶不作！今天，就是你的末日到了！我王定六代表正义，定要替天行道，将你绳之以法！”

王定六凭借着灵活的身手和顽强的斗志，逐渐占据上风。最终，王定六瞅准毕先的一个破绽，飞身一跃，双刀齐出，刺中毕先的胸口，毕先当场毙命。

然而，命运的悲剧却在征讨方腊时悄然降临。攻打宣州时，宣州城高墙厚，方腊的守军拼死抵抗。王定六身先士卒，带领士兵们架起云梯攻城。城上的守军不断扔下滚木礌石，还发射密集的箭矢。王定六毫不畏惧，冒着危险攀爬云梯。

就在他即将登上城墙之时，一支药箭射中了他的后背。王定六只觉一阵剧痛袭来，眼前一黑，从云梯上坠落。战友们急忙围过来，将他扶起。

王定六面色惨白，气息微弱，但他依然强撑着精神说：“兄弟们，不要管我……一定要拿下宣州……为死去的兄弟们报仇……我们不能辜负梁山的使命。”说完，便闭上了双眼，壮烈牺牲。